見所は、回遊式築山泉水庭です。この泉水庭というのは、海から海水を取り入れて、潮の干満で変化する景色の趣を楽しめるというものです。東京湾の水位の上下に従って水門を開閉し、池の水の出入りを調節する仕組みです。昔は旧芝離宮、清澄庭園、旧安田庭園にも潮入の池はあったのですが、現存するものはここだけになりました。

元は将軍家の鷹狩場でしたが、四代目将軍の弟、松平綱重が造園を始めました。その後、将軍家六代を経て完成しました。明治維新後は皇室の住宅となり、その時初めて浜離宮という名前になりました。